Задача уголовное право 1655

Гриненко решил убить Васильева. С этой целью он напал на него сзади и нанес несколько сильных ударов автомобильной монтировкой по голове, шее и позвоночнику. Однако после этих действий ему стало жаль Васильева, у которого было трое детей, и он оказал потерпевшему первую помощь, затем, остановив машину, доставил его в больницу. Усилиями врачей жизнь Васильева была спасена. На какой стадии прервано преступление? Можно ли говорить о том, что Гриненко добровольно отказался от совершения преступления?